调整骨折位置、安装内固定……类似的场景在骨科手术中已经重复了无数次，此次的手术在天玑骨科手术机器人的辅助下轻松了很多。近日，柳州市工人医院创伤救治中心王仁崇团队，成功实施了一例天玑骨科手术机器人导航下的手术。追踪、定位、置钉……医生在计算机上规划好螺钉置入位置后，由机器人手臂将套筒引导至精确位置，转入导针后依次拧入螺钉固定骨折部位，螺钉置入位置误差不超过2毫米。
该款骨科手术机器人正是北京天智航医疗科技股份有限公司（下称天智航）自主研发的创新成果，已通过相关部门认证，能开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术。
“专利等知识产权是我们满足临床需求、保持生命力的‘底气’。”天智航首席工程师张维军介绍，目前，公司已提交了270件专利申请，其中171件获得授权。天玑骨科手术机器人已迭代了3代，在我国20余个省、市、自治区，百余家医疗机构应用，造福了2.5万余名患者。
技术打出“组合拳”
骨折是骨头或骨头结构完全或部分断裂，需要及时到医院进行手术。然而，骨科手术需要较大的切口和反复的尝试，手术二次伤害较大，也不利于患者术后恢复。那么，如何辅助医生精确定位植入物或手术器械，达到安全、精确、微创的手术操作呢？
天智航致力于提供骨科智能一体化解决方案，整合了多种术中设备，以术者为中心，利用医学影像，机械臂引导，为主刀医生打造了“智能手术舱”。通过与检测机构合作，与医疗器械监管部门反复沟通，公司完善了产品技术标准、检测方法标准等相关标准；通过自主研发，联合上游企业开展合作，拥有了完善的产品设计与核心部件，天玑骨科手术机器人得以“新鲜出炉”。
临床精度达到0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上……天玑骨科手术机器人在手术中发挥出色，有赖于天智航打出的技术“组合拳”。
据了解，智能手术规划平台是它的“大脑”，集成了2D图像自动注册及3D图像断层平面重建和配准算法，对机器人的术中操作进行控制。高精度光学跟踪系统则是它的“眼睛”，结合高清双触屏，实时反馈患者术中情况，确保整体精度亚毫米级。而根据仿生学设计的智能六轴机械臂成为了它的“手”，通过自动定位等技术，机械臂位姿可实现灵活调整，各种手术需求都得以轻松实现。此外，医生还可通过天玑骨科手术机器人脚踏板切换自动与手动模式，更好地应对术中的各种情况。
去年3月，身在北京的积水潭医院副院长吴新宝，应用5G技术以及天玑骨科手术机器人，帮助安徽省宿州市第一人民医院的医生，成功完成了5G远程骨科机器人辅助创伤手术。深度学习算法、人机协同、5G通信等技术均已在骨科手术方面实现落地应用。
“人手的操作被智能化设备取代，是未来的发展趋势。” 张维军介绍，骨科手术机器人融合计算机、传感器、人工智能等前沿技术，将成为未来骨科手术中医生不可或缺的重要帮手。在5G+骨科手术机器人的助力下，医生不但可以与不同地区的医生交流，进行远程指导，还可以通过5G传输，操控机器人对偏远地区的患者进行远程手术。
专利闯出“新天地”
“应用骨科手术机器人进行手术，具有出血少、创伤小等临床显著优势，我们的骨科机器人导航装置及定位系统、探针装置、精度检测方法、精度检测系统及定位方法等专利已经在天玑骨科手术机器人上实现了应用。”张维军表示，2020年12月，公司与北京积水潭医院签订了“骨科手术机器人”成果转化协议，协议包括专利转让、设立智慧骨科研究基金及共建联合实验室，总转化额达到1.023亿元。
据了解，复杂手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化是天智航一直以来努力的方向。为此，天智航在知识产权布局方面不断深耕。“我们正在加大力度，做好知识产权建设工作，最大程度支持研发工作。”张维军介绍，公司拥有完整的知识产权管理体系以及健全的知识产权管理平台。在研项目进行过程中，均有知识产权人员对专利等知识产权进行挖掘、跟踪、预警等工作。公司在立足国内市场的同时，已逐步开展海外知识产权布局，积极关注国外竞品单位专利等知识产权动向，避免侵权。
为加强员工知识产权意识，天智航定期开展知识产权基础知识、企业侵权防控、技术交底书以及计算机软件著作权撰写培训。在各方面培训过程中，公司会针对各个研发部门对应展开，收集并解答研发人员密切关注的问题，培训效果十分显著。
公司还有健全的知识产权激励制度，鼓励广大研发人员积极提交专利申请、进行软件著作权登记等。“为有效地开展知识产权分析工作，公司正在推进知识产权数据库建立健全工作。”张维军表示，在国家鼓励知识产权转化的政策背景下，公司致力于将最新的科技创新成果在第一时间实现产权化，发挥好产、学、研、医协同创新平台优势，加强与医院和研究院所的协同合作。
目前，天智航已经参与了国家重点研发计划、国家科技支撑计划、863计划、北京市科研计划等多个科研项目，与强生等企业签署了全球战略合作协议。此外，作为骨科手术机器人应用中心技术指导委员会委员单位，天智航已与多家医院展开合作，以推进骨科手术机器人的应用，实现骨科手术的技术变革，共同构建手术机器人生态体系。
点评
以骨科手术机器人为代表的医疗器械，拥有智能化、标准化的优势，可有效解决基层医疗卫生服务机构水平低下等问题，具有巨大的经济及社会价值。值得注意的是，随着医疗器械产业迈向高质量发展新阶段，知识产权对于医疗产业创新发展的推动和保障作用日趋凸显。天智航等医疗器械领域企业应进一步推动技术创新、完善协同机制、深化拓展应用，充分利用国内外资源，厚植产业优势，为助力我国实现高端医疗器械自主可控，服务“健康中国”战略贡献更大的力量。（实习记者 苏悦 刘弘一）